UBG-04LX-F01是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光器，安全等级为1级。扫描区域为240º半圆，半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一个点的测量距离（682步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，因此有可能获得稳定的测量，并将物体的颜色和反射率的影响降到极低。