YDLIDAR TG15激光雷达是深圳玩智商科技有限公司(EAI)研发的一款360°2D激光雷达(以下简称：TG15)。本产品基于脉冲ToF测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。