YDLIDAR T15激光雷达是深圳玩智商科技有限公司(EAI)研发的基于TOF原理的激光雷达测距系列产品之一。T15基于单线扫描式设计，每秒可输出20K点云数据，同时可满足客户15米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，满足户外应用场景需 求；采用一体化接口设计，以网络协议进行点云数据传输，整机防尘防水达到IP65级。T15 结构设计紧凑(~Ø70mm x 83mm)，易于集成，并提供完备的集成开发接口，广泛应用于机器人导航及避障、环境扫描及建图、工业 AGV、辅助驾驶等领域。