HOKUYO二维激光雷达UST-05LAP在270°视场内发射脉冲激光束，当发射的激光束从一个物体上反射回来时，通过应用飞行时间（TOF）原理来测量其距离。该传感器有541个测量步骤，间距为0.5°。用户可以在传感器中预设多达31个区域模式。每个区域有3个输出。当传感器检测到区域内有物体时，相应的输出就会切换到关闭状态。